カラーリングが特徴的な東急との共通設計車両

みなとみらい線の開業に備えて登場した車両で、2004 年に8 両編成6 本の48両が製造された。相互直通運転を行う東急電鉄5000系との共通設計で、デザインや搭載機器を揃えたが、車内外の配色は変えている。片側4扉、全長20ｍ級の車両で、車体はステンレス製だが、ドアや外板などの仕上げを変えて変化を持たせた。車内には液晶モニタを搭載した。みなとみらい線と東急東横線で使用され、列車の運転や検査は東急電鉄に委託しての運行となっている。2013年より東京メトロ副都心線・西武池袋線・東武東上線との相互直通列車としても活躍している。