最初の地下鉄の開業は、1987年６月に設立されたSMRT社の路線として同年11月に開業した南北線のYio Chu Kang 〜Toa Payoh 間6kmで、東西線も同年にRaffles Place 〜Outram Park間が開通した。この両線は1989年から1990年にかけて延伸を続け、1990年の時点で67kmに及ぶネットワークが形成された。
その後の2000年代にかけては東西線の郊外部への延伸が続けられ、サークル線の先行開業区間が開業した。2010年以降はサークル線延伸による半環状線化や南北線の中心部の末端区間の延伸が行われた。一方、SBS Transit社の路線は、2003年６月に北東線が開業し、2013年12月にダウンタウン線の第１期区間が開業した。なお、北東線では無人運転が行われ、その後環状線でも採用された。
SMRT社はChoa Chu Kang 駅から、SBSはSengkang 駅及びPunggol駅から、MRT駅を起点に周回を描く全自動無人運転の新交通システムをMRTのフィーダー路線として運行している。
東西線と南北線が接続するCity Hall 駅とRaffles Place駅では、両線の同一方向が同じプラットホームで乗換できる構造になっている。また、国土が赤道直下にあるシンガポールでは、冷房効率を高めるため、地下駅にはフルハイトのホームドアが設置されている。
シンガポールは、都心から扇状に延びる大量交通機関の整備という「アメ」と、ロードプライシングや自家用車保有規制という「ム チ」の両面の施策を駆使して、環境負荷の少ない都市交通体系を構築した例として有名である。なお、2013年７月からは、平日午前７時45分までに降車した場合は運賃が無料に、午前８時までの場合には50セント割引となるオフピーク通勤の実験を、都心の18駅で実施している。
今後は、環状線の延伸による環状化、ダウンタウン線第２期区間以降の延伸や新規路線の整備が予定されている。